Microlocalización

Localizar con precisión objetos en interiores, como en galpones industriales, centros comerciales, parqueos subterráneos, donde no existe cobertura satelital confiable, es sin duda un reto tecnológico.

Nuestro módulo resuelve este problema utilizando tecnología UWB (ultra-wide-band) y haciendo posible una precisión incluso mayor que utilizando una red de posicionamiento global.

Características

Anclas y Tags

La plataforma Yubox de microlocalización utiliza 2 tipos de dispositivos, que son escencialmente iguales en cuanto a hardware, pero poseen un firmware (programación) diferente.

Ancla

Las anclas son dispositivos fijos, cuya ubicación no cambia en el tiempo. Pueden estar instalados en paredes, columnas o estructuras metálicas. Para cada ancla se conoce su posición exacta. Son las anclas quienes reportan a través de la red de datos, la posición de los tags.

Tag

Los tags se encuentras instalados en los vehículos y se encuentran en movimiento. Los tags se encuentran ubicando constantemente las anclas más cercanas a través de radiofrecuencia.

Especificaciones Técnicas

Parámetros de medición básicos

Técnicas de Medición

Tipo
TWR (Two Way Ranging)
TDoA (Time Difference of Arrival)
PDoA (Phase Differ-ence of Arrival)

Energía

Parámetro Valor
Entrada de energía
Corriente continua de 9VDC a 30VDC
Adaptador
Se incluye adaptador para pared, de 120VAC-240VAC auto-sensing

Accesorios y extras

Parámetro Valor
Carcaza de aluminio anodizado
Antena WiFi
Incluido
Adaptador de corriente
Incluido
Batería de ion de litio
Como opcional

Conectividad

Parámetro Valor
WiFi
LoRaWAN
Como opcional
GSM /GPRS
Como opcional

Administración

Parámetro Valor
Interfaz Web
Si
Alarma audible
Tarjeta microSD
Sí es soportada (no se incluye)
Tarjeta microSD – Capacidad máxima
256 GB

Nube y protocolos

Parámetro Valor
MQTT
REST

Monitoreo Remoto

El equipo permite el acceso a una interfaz Web responsiva para visualización de parámetros de calidad de aire, de manera remota, a través de una conexión Internet.

Variadas técnicas de medición

Nuestra solución puede utilizar cualquiera de las técnicas más usadas en la industria como TWR (Two Way Ranging), TDoA (Time Difference of Arrival), o PDoA (Phase Difference of Arrival). El algoritmo preferido por omisión es TWR. En TWR los dispositivos miden el tiempo que se demora la señal de RF en ir del tag hasta el ancla y luego el tiempo que se demora en regresar la respuesta del ancla. Se multiplica el tiempo total por la constante de la velocidad de la luz y se divide para 2. Con este esquema se puede no sólo localizar en 2D sino incluso 3D – esto último se denomina triangulación.

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