Localización de pallets en interiores

Yubox IndoorTrack

Sabe dónde está cada pallet ahora mismo, cuánto lleva quieto y por dónde pasó, dentro de plantas y bodegas donde el GPS no llega. Tags Bluetooth 5.1 que duran cuatro años, anclas que solo necesitan un enchufe y el plano de tu planta en vivo en Yubox Cloud o integrado con tus sistemas.

Plano en vivoCada pallet sobre el plano real de la planta, con su zona y su código del ERP
Pallets ociososEl inventario inmóvil, visible: cuánto lleva quieto cada pallet y en qué zona
Tags de 4 añosPila de botón reemplazable · el tag solo transmite cuando el pallet se mueve
Anclas sin cableadoAlimentación y WiFi · configuración y actualización a distancia

Cotizar Rastreo inteligente Yubox Cloud

Tarjeta del tag Yubox IndoorTrack: módulo Bluetooth 5.1 nRF52833, acelerómetro, portapila CR2477 y antena NFC

Bluetooth 5.1 AoA Módulo nRF52833 con antena integrada

Antena NFC integrada Identificación del tag desde el celular (próximamente)

Acelerómetro Transmite solo cuando el pallet se mueve

Pila CR2477 4 años de autonomía · reemplazable

Portapila metálico La pila se cambia sin herramientas

LED, botón y pads de servicio Tarjeta de 55 × 46 mm diseñada por Yubox

Cada pallet en el plano de tu planta, sin GPS y sin cables

Yubox IndoorTrack combina tags Bluetooth de cuatro años con anclas que miden el ángulo de llegada de la señal — la posición de cada pallet llega a Yubox Cloud o a tus sistemas cada diez segundos mientras se mueve.

Tarjeta del tag Yubox IndoorTrack con módulo Bluetooth 5.1, acelerómetro, portapila CR2477 y antena NFC

Tarjeta controladora Yubox Finder del ancla IndoorTrack — ESP32-S3, alimentación de 5 a 36 V, USB-C y módulo LoRaWAN

Plataforma Yubox IndoorTrack: plano de la planta con pallets, zonas, pallets ociosos y el detalle de un pallet seleccionado

El pallet que buscas, en segundos

Cada pallet aparece sobre el plano real de la planta, con el código de tu ERP, la zona donde está y hace cuánto se movió

Pallets ociosos: define cuántas horas sin moverse son demasiadas y la plataforma los marca, los cuenta por zona y te avisa

Zonas dibujadas con el ratón sobre el plano (recepción, almacén, despacho) con reporte de permanencia en cada una

Pallets sin señal en su última posición conocida y lista de extraviados para revisión, con umbrales configurables

Historial por pallet, alertas, reportes exportables a CSV, usuarios con roles y modo TV para la pantalla del piso

Cómo funciona: ángulo de llegada

Cada tag emite una señal Bluetooth 5.1 con una extensión especial (CTE) que las anclas saben medir

El ancla no solo oye al tag: su antena de arreglo calcula desde qué ángulo llega la señal (Angle of Arrival)

Con dos o más anclas que ven el mismo tag, el motor de posición cruza las rectas y obtiene la posición en el plano, con precisión del orden de un metro cerca de las anclas

Con una sola ancla a la vista, el sistema igual indica en qué zona está el pallet

Una posición nueva cada 10 segundos mientras el pallet se mueve; quieto, un latido esporádico confirma que sigue ahí

Dos anclas miden el ángulo de llegada de la señal del tag y la posición del pallet es el cruce de las dos rectas

Un tag que dura cuatro años

Módulo Bluetooth 5.1 nRF52833 con antena integrada, el chip de referencia para localización por ángulo de llegada

Acelerómetro a bordo: el tag transmite a buen ritmo mientras el pallet se mueve y se duerme cuando queda quieto — por eso una pila CR2477 dura unos cuatro años

Pila de botón reemplazable en portapila metálico, sin cargar ni cablear nada

LED y botón de servicio, pads de programación y antena NFC en la propia placa para identificar el tag desde el celular (próximamente)

Tarjeta de 55 × 46 mm diseñada y fabricada por Yubox, en caja para fijar al pallet de madera o plástico

Anclas que solo necesitan un enchufe

Antena de arreglo u-blox ANT-B11: mide el ángulo de hasta 25 tags a la vez, con alcance práctico de 10 a 20 m en interior

Tarjeta controladora Yubox Finder: ESP32-S3 con WiFi, alimentación de 5 a 36 V, USB-C y módulo LoRaWAN para plantas sin WiFi (hoja de ruta)

Se montan en paredes y columnas, a 3–5 m de altura, mirando hacia la nave; sin cableado de datos ni obra

Configuración, diagnóstico y actualización de firmware a distancia: nadie vuelve a subir una escalera para ajustar una antena

Cada ancla resume lo que ve cada 10 s en un solo mensaje cifrado, con credenciales propias: el tráfico de red es fijo aunque haya cientos de pallets

Tarjeta controladora Yubox Finder del ancla IndoorTrack, con ESP32-S3, alimentación de 5 a 36 V, USB-C y módulo LoRaWAN

Arquitectura de la solución: tag IndoorTrack, ancla IndoorTrack y Yubox Cloud

Características Yubox IndoorTrack

Localización

Bluetooth 5.1 con ángulo de llegada (AoA), estándar abierto
Precisión del orden de 1 m cerca de las anclas con buena geometría; 1–2 m en los extremos
Una posición cada 10 s por pallet en movimiento; zona con una sola ancla
Escala de referencia: ~30 anclas para 200–400 pallets por planta

Tag IndoorTrack

Módulo nRF52833 Bluetooth 5.1 con antena integrada · acelerómetro de 3 ejes
Pila CR2477 reemplazable · autonomía de diseño 4 años
LED y botón de servicio · pads de programación · antena NFC · 55 × 46 mm

Ancla IndoorTrack

Antena de arreglo u-blox ANT-B11 · hasta 25 tags simultáneos · alcance 10–20 m
Tarjeta Yubox Finder: ESP32-S3, WiFi, 5–36 V DC, USB-C, módulo LoRaWAN (hoja de ruta)
MQTT con TLS · credenciales por ancla · OTA · diagnóstico y configuración remotos

Plataforma

Yubox Cloud: plano en vivo, zonas, ociosos, alertas, reportes CSV, historial, roles, modo TV
Integración por API con ERP y WMS · app móvil con escaneo de QR y códigos de barras
Despliegue en la nube Yubox o en servidor del cliente